三自由度-遠(yuǎn)程礦山機(jī)械運(yùn)動平臺
一、產(chǎn)品概述
YSL-3DOF-QB-2.5KN 三自由度遠(yuǎn)程礦山機(jī)械運(yùn)動平臺是專為礦山場景設(shè)計(jì)的高精度運(yùn)動控制設(shè)備，通過伺服電機(jī)驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直升降、俯仰、
橫滾三個(gè)自由度的協(xié)同運(yùn)動。產(chǎn)品采用工控或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，具備高負(fù)載能力、靈活響應(yīng)特性及可靠穩(wěn)定性，適用于礦山機(jī)械模擬、遠(yuǎn)程操作實(shí)訓(xùn)、振動
測試等場景，可有效提升礦山作業(yè)的安全性與操控精度。
二、核心參數(shù)
| 類別 | 參數(shù)名稱 | 數(shù)值 / 描述 |
|---|---|---|
| 基礎(chǔ)規(guī)格 | 型號 | YSL-3DOF-QB-2.5KN |
| 外形尺寸 | 2275×1887mm | |
| 最低工作臺離地高度 | 170mm | |
| 重量 | 300kg | |
| 運(yùn)動性能 | 垂直升降行程 | ±40mm（可根據(jù)基準(zhǔn)值擴(kuò)展范圍） |
| 俯仰角度 | ±3° | |
| 橫滾角度 | ±3° | |
| 負(fù)載能力 | 300kg | |
| 負(fù)載運(yùn)動速度 | 300mm/s | |
| 驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 20°/s | |
| 控制與驅(qū)動 | 動力源 | 伺服電機(jī)驅(qū)動 |
| 控制方式 | 工控系統(tǒng) / 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制 | |
| 精度與可靠性 | 運(yùn)動關(guān)節(jié)要求 | 動作靈活、無卡滯 |
三、產(chǎn)品功能與優(yōu)勢
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多維度運(yùn)動模擬
- 支持垂直升降、俯仰、橫滾三個(gè)自由度獨(dú)立或組合運(yùn)動，可模擬礦山機(jī)械在復(fù)雜地形（如斜坡、顛簸路面）中的姿態(tài)變化，為遠(yuǎn)程操作提供真實(shí)運(yùn)動反饋。
- 角度控制精度達(dá) ±3°，升降行程公差 ±40mm，滿足高精度場景需求。
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高負(fù)載與穩(wěn)定性
- 最大承載300kg，適配各類礦山機(jī)械模型或?qū)嵱?xùn)設(shè)備；結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度材料設(shè)計(jì)，確保長時(shí)間高頻次作業(yè)下的可靠性。
- 曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)，配合伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制，有效減少運(yùn)動沖擊，延長設(shè)備壽命。
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智能化遠(yuǎn)程控制
- 支持通過工控系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程與實(shí)時(shí)監(jiān)控，可預(yù)設(shè)多組運(yùn)動軌跡（如周期性振動、角度突變等），適配礦山作業(yè)自動化流程。
- 配備安全防護(hù)機(jī)制，防止過載、超限運(yùn)動，保障操作人員與設(shè)備安全。
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場景適應(yīng)性強(qiáng)
- 緊湊的外形設(shè)計(jì)（2275×1887mm）適用于礦山控制室、實(shí)訓(xùn)基地等空間有限場景；最低離地高度 170mm，便于設(shè)備安裝與維護(hù)。
- 可模擬礦山機(jī)械在不同工況下的運(yùn)動狀態(tài)（如鏟運(yùn)機(jī)爬坡、鉆機(jī)傾斜作業(yè)），輔助操作人員熟悉設(shè)備操控特性，降低現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
四、應(yīng)用場景
- 礦山機(jī)械遠(yuǎn)程操作實(shí)訓(xùn)：為新員工提供逼真的運(yùn)動平臺操作訓(xùn)練，減少實(shí)地培訓(xùn)成本與安全隱患。
- 設(shè)備性能測試：模擬礦山復(fù)雜地形對機(jī)械的振動、傾斜沖擊，輔助研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
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自動化生產(chǎn)線配套：作為礦山自動化系統(tǒng)的執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、傳感器等設(shè)備的多維度運(yùn)動控制。
