對4D、5D動感劇場之類的娛樂體驗項目，我個人一直挺排斥，在座位下面塞個馬達晃來晃去就能身臨其境了？看上去簡直傻爆。前不久寫過一篇吐槽VR體驗館的文章，元旦假期路過各大商場看著每家VR體驗館前排起的長隊，感覺挺打臉的。于是默默安慰自己說吸引老百姓的是VR本身而不是那個晃來晃去的蛋……

沒錯就是這種蛋！

不得不承認，隨著VR越來越快地進入大眾視野，提供同步體感體驗的設備也越來越多地受到關注，深圳灣T&F社群中也多次談論起模擬器的話題。法國一家公司的一款名叫Immersit的設備，可以墊在普通沙發(fā)下面，提供與VR內(nèi)容相同步的體（yao）感（huang）體驗，在CES上也有很多人關注。

雖然都是「晃」，但體感反饋的擬真程度，不同的設備可能差了十萬八千里。有的設備能夠模擬出「汽車輪胎壓過積水」的觸感，而有的則跟民區(qū)樓下一個鋼镚兒晃10分鐘的兒童搖搖機沒啥區(qū)別。

廈門的X-Motion（欣富地智能科技）就是這樣一家專注于“搖晃”的體感模擬設備公司，旗下的電影體感沙發(fā)項目已經(jīng)獲得國內(nèi)知名互聯(lián)網(wǎng)娛樂平臺的投資。

這次深圳灣邀請了X-Motion的CEO陳崗，與大家聊一聊他的“搖晃”經(jīng)驗，不過主題可不是4D電影院里會噴水的座椅，也不是VR體驗館里的蛋，而是另一種看上去更專業(yè)的設備——賽車體感模擬器。

真正的動態(tài)模擬，可不只是晃來晃去

說起賽車體感模擬器，其實是出現(xiàn)很多年的“老設備”了，但大多數(shù)人最多只在游戲廳里見過類似的東西，實際體驗或了解過的可能并不多。

要介紹賽車體感模擬器，就要從它怎么動起來開始說。

一個物體的三維空間中，最多具有6個“自由度”，即沿XYZ軸的平動和沿XYZ軸的旋轉，模擬器通過6個自由度上的位置、速度、加速度的疊加變化，就可以近似模擬出人在載具中的身體感受。

一臺完整的賽車模擬器，一般由主體結構、計算機模擬系統(tǒng)、操作外設、顯示系統(tǒng)、動感系統(tǒng)等組成。

主體結構一般由鋼或鋁合金等結構材料制成，起到支撐座艙連接動感系統(tǒng)的作用。

計算機模擬系統(tǒng)可采用PC安裝相應的賽車模擬或游戲軟件，常見的模擬軟件有賽車計劃、GSC、LFS、WRC等，娛樂類的游戲有塵埃、GRID等。啥？你說極品飛車？這種畫面特效炫酷，物理仿真卻假得不行的游戲顯然是登不上專業(yè)的賽車模擬平臺的。

操作外設是指方向盤、踏板、檔桿、手剎等構成的控制面板，提供此類設備的品牌有羅技、thrustmaster、fanatec等等。

顯示系統(tǒng)常見液晶顯示器多屏拼接、弧幕投影等，當然還有VR眼鏡。

最后要著重聊一聊所謂的“動感系統(tǒng)”，也就是實際讓整個設備動起來，動得好、動得真實的部分。這個系統(tǒng)一般包含動感控制軟件、電機驅(qū)動器、電動缸/減速傳動機構。

動感控制軟件從計算機模擬系統(tǒng)實時獲取車輛姿態(tài)和加速度等數(shù)據(jù)后，將之解析為適合該模擬器結構的運動數(shù)據(jù)，然后發(fā)送到電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動電機做出相應的動作，從而傳遞真實的體感反饋。影響模擬器擬真程度的，在軟件方面是解析算法，而硬件方面則是推動整個設備的電機。

常見的電機一般有感應電機、步進電機、高低壓伺服電機等，其中伺服電機性能最為優(yōu)異，加減速靈敏，轉速最高甚至可達6000rpm，可短時間內(nèi)承受300%過載，在工業(yè)機器人和數(shù)控機床上都有廣泛應用。

使用了D-Box電缸的VESARO模擬器

如前文提到，模擬器如果要實現(xiàn)6個自由度的運動模擬，一般需要至少6條電動缸（但由于伺服電動缸價格高昂，所以出現(xiàn)了4自由度、3自由度、2自由度的賽車模擬器），每一個自由度的變化，都需要6條電動缸同時做出變化才能完成?？刂栖浖ㄟ^反解算法將整體的運動數(shù)據(jù)分解為每個電機的獨立動作，這是一個十分復雜的過程，其中最為復雜的是如何把加速度這一影響賽車體驗的重要參數(shù)在平臺上更好的體現(xiàn)出來，這也是目前國內(nèi)做模擬器的團隊努力的方向。

誰在做這個？

賽車模擬器從低端到高端，價格從人民幣幾千元到上百萬不等，其中有外國品牌也有國產(chǎn)品牌。

荷蘭的克魯?shù)牵–ruden）是賽車模擬器中的頂級品牌，每臺價格約100萬人民幣。據(jù)說許多F1賽車手就是使用該模擬器熟悉賽道，記錄操作數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分來提高提高成績的。

美國ForceDynamic是僅次于克魯?shù)堑钠放?，F(xiàn)orceDynamic的模擬器的電缸非常長，能模擬出比較大的傾角和起伏，可以較好地還原推背感。不過ForceDynamic的動感細膩程度一般，另外由于采用同步帶傳動，響應性和剛度會打折扣。

ForceDynamic模擬器

另外不得不提加拿大的D-BOX，這家公司是加拿大軍工企業(yè)旗下的子公司，主打電影動感沙發(fā)、影院動感座椅以及動態(tài)模擬器，產(chǎn)品最接近消費級別。其動態(tài)模擬器產(chǎn)品雖然電缸行程很短，但有很高的震動頻率和響應速度，可以輕松模擬出軟硬不同的路面、過水、壓過路肩等細膩的動感感受，反應幾乎沒有延遲，在游戲級別的模擬體驗上已經(jīng)非常震撼。

　國內(nèi)都玩得「特低端」？

談了那么多國外模擬器，該聊聊國內(nèi)了。經(jīng)濟學家馬光遠曾說，“不管什么行業(yè)多么高大上，一到國內(nèi)，都能被玩得特低端”。就像國內(nèi)前兩年火得不行的5D動感電影，再到到后來的6D、7D、8D、9D，其實換湯不換藥，影片粗制濫造，平臺拼湊而成，價格越來越低，觀眾越來少，一哄而上，曇花一現(xiàn)，沒有積淀下來有深度的技術或有價值的品牌。

X-Motion家的賽車模擬器「幻速」

而動態(tài)模擬器，其實也有“被玩得低端”的傾向，不過國內(nèi)認真做東西的廠家還是有的。前面提到國外品牌，國內(nèi)均有相應的對標廠家。例如，Cruden的國內(nèi)競爭者有上海恒潤和武漢穆特，外形“模仿”到位，但性能與Cruden還相差較遠，6自由度的產(chǎn)品僅實現(xiàn)了3自由度的性能；ForceDynamic的國內(nèi)競爭者有SET和深圳精敏，其中SET在品牌、產(chǎn)品、技術方面都十分專注的廠家，但動感方面依然有待提高；D-BOX的國內(nèi)競爭者有X-Motion，旗下有幻速2軸和4軸兩款，性能和價格相對均衡。

? 依時利的E-1六自由度平臺模擬器

說回一開始的VR話題

前面陳崗談到VR時，只是作為模擬器的顯示系統(tǒng)一筆帶過，這是因為VR在模擬器的生態(tài)中確實只是扮演著這樣的角色。

而如文章開頭的提到的，VR圈子里的人也越來越多的開始關注模擬器在VR生態(tài)中的價值，除了能提供更好的虛擬體驗之外，與視覺內(nèi)容同步的體感反饋也能很好地解決VR眩暈問題。

自從VR出現(xiàn)以來，對虛擬環(huán)境下的交互方式的探索就從未停止。無論是Oculus的Touch手柄，還是KAT行動平臺，再或是Noitom的動作捕捉技術……都旨在將VR體驗的疆域不斷向外拓展，試圖將人放進一個與現(xiàn)實世界一樣“自由”的虛擬世界。而像X-Motion這樣做虛擬賽車體驗的，則是專注于一個具體的虛擬場景，把這個場景下的體驗打造到無限接近于真實，任何有助于改進這一體驗的技術和設備都受到他們的關注，比如VR。

VR技術成熟的意義是劃時代的，于是我們十分重視VR本身，無論是科技巨頭還是初創(chuàng)公司，都著眼于為這一“新生”技術打造周邊內(nèi)容生態(tài)和交互方式。而按照以往的經(jīng)驗，新技術出現(xiàn)，首先將其應用、嵌入到成熟的使用環(huán)境中，改善已有的生活、娛樂體驗或生產(chǎn)效率，也是同等重要的。如今VR在房地產(chǎn)、工程、醫(yī)療等領域已經(jīng)有一些應用嘗試，希望在不久的將來我們能看到VR技術深入到更多適合它、需要它的地方——

而不只是在商場里看到那些晃動的蛋。