機(jī)動(dòng)急救訓(xùn)練模擬系統(tǒng)
產(chǎn)品名稱：機(jī)動(dòng)急救訓(xùn)練模擬系統(tǒng) / 模擬機(jī)動(dòng)急救訓(xùn)練震動(dòng)平臺(tái)
詳細(xì)性能說明
產(chǎn)品用途：可用于模擬海陸空三種運(yùn)動(dòng)模式下的急救操作訓(xùn)練。
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)格:平臺(tái)參數(shù)：負(fù)載：1000Kg。縱向位移: ≥110mm，橫向位移: ≥110mm，垂直升降:?≥200mm。俯仰: +/-12deg，滾轉(zhuǎn): +/-12deg，扭轉(zhuǎn): +/-10deg；
系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間≥48 小時(shí)
核心部件使用壽命≥10000 小時(shí)
噪音(分貝) <60
平均無故障工作時(shí)間(H) >2000
平臺(tái)性能：控制器進(jìn)一步增加了系統(tǒng)容錯(cuò)能力，能夠?qū)崟r(shí)檢測各傳感器狀態(tài)，當(dāng)任意關(guān)鍵傳感器損壞時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)凍結(jié)控制輸出，避免出現(xiàn)非法具有破壞性的誤動(dòng)作；
電路保護(hù)：所有輸出均具有硬件保護(hù)電路；
控制器保護(hù)：控制器具有保護(hù)算法，當(dāng)超出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍的指令給出時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)限制；
控制軟件：
實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等；提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序，使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)?？刂栖浖捎昧酥悄艿哪：窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法?？刂破骷词乖趶?fù)雜的控制條件下，仍然能夠保證閉環(huán)控制周期小于10ms。控制能自動(dòng)判斷識(shí)別非法命令，避免設(shè)備誤動(dòng)作。
系統(tǒng)安全系數(shù)：機(jī)械設(shè)計(jì)安全系數(shù)不小于 3.0，驅(qū)動(dòng)裕度不小于 3.0。
電氣安全：電源波動(dòng)±20%或突然斷電，平臺(tái)系統(tǒng)能不受損壞，恢復(fù)供電重新啟動(dòng)后保證可正常工作。
其他要求：
運(yùn)行模式：陸面運(yùn)動(dòng)模式、海面運(yùn)動(dòng)模式及空中運(yùn)動(dòng)模式，采用 6 軸運(yùn)行模式，能夠模擬各種工況，能夠同步模擬人不同的救治需要。
控制模式：包括自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種，自動(dòng)模式下，4種狀況（上下坡、坑洼路面、急剎車、轉(zhuǎn)彎）在平坦期隨機(jī)出現(xiàn)；手動(dòng)模式下，教師自主選擇路況和路況持續(xù)時(shí)間；配備飛行搖桿動(dòng)作采集器、用戶可以設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)、調(diào)整平臺(tái)整體運(yùn)行加速度、最高速度、運(yùn)動(dòng)頻率等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)行最精準(zhǔn)的適配動(dòng)作采集。實(shí)現(xiàn)動(dòng)作實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)時(shí)調(diào)用。
容量：震動(dòng)平臺(tái)為全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有面積不小于180cm*180cm的可供操作區(qū)域，可容納2-4名學(xué)員操作
平臺(tái)規(guī)劃 平臺(tái)上模擬制式救護(hù)車后箱（比例），內(nèi)部結(jié)構(gòu)完整，一側(cè)為開放式，便于教學(xué)觀摩，采用整體鈑金制作，汽車工藝噴漆，尺寸為200cm*200cm*210cm，需提供模擬救護(hù)車內(nèi)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)滿足訓(xùn)練需要，整合一體控制。
運(yùn)動(dòng)方式 震動(dòng)平臺(tái)可模擬車輛在不同路況下的行駛情況：上下坡、坑洼路面、急剎車、轉(zhuǎn)彎等，路況持續(xù)時(shí)間分為三檔可調(diào)，模擬不同復(fù)雜程度下的路況。
